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发送数据的基本过程如下:要发送数据时,将待发送数据传输到MAC的发送缓存中,发送缓存接收到的数据达到设定值时,数据发送模块开始进行帧间隔计时;发送帧的前导码;发送帧起始定界符;帧长计数、CRC校验和计算,同时将数据按半位元组(4 b)发送给MII接口;在发送过程中,如果MAC检测到该帧的长度小于最小帧长(64 B),则进行数据填充达到64 B为止。
AFDX发送部分的状态机如图6所示,发送数据主要包括等待、数据长度检测、插入前导码和帧起始界定符、数据发送以及CRC校验结果状态。系统在工作的时候,一直处于wait状态,当需要发送数据的时候,状态机将进入下一个状态从而开始数据的发送。
接收为发送的反过程,首先对接收到的4位信息进行帧检测,当检测到前导码和帧起始定界符的时候,则认为一帧数据接收到了,然后开始对数据帧进行解析,得到帧数据中的各类数据信息。
AFDX接收过程如下:数据通过PHY芯片解码后进入到MAC 核,然后进入接收FIFO。当MAC接收到数据有效后,从MII接口读入数据后检测前导码和帧起始定界符,当检测到有效的帧起始定界符,就会开始对帧长进行计数。接收模块在接收数据的过程中将已接收到的帧的前导域,SFD域,CRC域和PAD域进行剥离。
2 基于MicroBlaze的软件设计
2.1 设计说明
在MicroBlaze中将主要完成AFDX协议栈中UDP层和IP层的数据发送和接收部分,对数据进行封装、解析和控制。发送部分主要完成以下几个工作:当一个帧数据进入AFDX端口时,发送部分就开始对该帧数据进行封装,其中UDP层将对数据添加UDP头,包括源和目标UDP端口号。IP层将UDP层处理完的数据添加IP 包头和以太网头,然后送入虚链路层并添加序列号