云商宝POS机售后客服电话多少

云商宝POS机售后客服电话多少

云商宝POS机,云商宝POS机售后,云商宝POS机客服电话

　（1）H-航向角，舰船首尾线在水平面投影相对正北的转角，顺时针为正。

　　（2）P-纵摇角，舰船首尾线相对水平面的转角，舰首抬起为正。

　　（3）R-横摇角，绕舰船首尾线相对水平面的转角，左弦抬起为正。

　　（4）A-倾斜角，天线阵面所在的x， y平面向后倾斜的角度。（一般天线安装好为固定值）。

　　2.1 航向角的坐标转换

　　航向角的坐标转换（x轴指向地理北，y轴指向地理西，z轴铅垂向上，轴xyz构成右手直角坐标系） 。图2所示的航向角变化图表示航向角沿坐标轴Z旋转H角，地理坐标M（x，y，z）到新甲板坐标M1（x1，y1，z1），即（x，y，z）→（x1，y1，z1）。

　　通过如上一系列推导，把船的摇摆角换算成对应天线波控数据表存入波束控制单元，实际工作时调天线波控数据表来实时控制天线波束。

　　3 天线电子自稳过程

　　角传感器感应到舰船摇摆角度值，角传感器把船摇摆角度值实时发送给波束控制单元，波束控制单元根据船摇摆角调用天线波控数据表，天线根据天线波控数据表来实时控制天线波束以补偿舰船摇摆。

　　4 结 语

　　本文介绍了通信天线电子自稳系统原理，对电子稳定方程进行了细致推导，推导出了电子稳定方程，经过测试，通信天线电子自稳系统通过波控修正，保证波束指向的稳定性，满足通信系统的作战需求。