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VxWorks是由wRS(wind River Systems,Inc.)公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作系统,支持广泛的网络通信协议,并能够根据用户的需求进行组合,其开放式的结构和对工业标准的支持使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。除了性能出众的操作系统之外,wRS公司还提供了的实时操作系统开发工具Tornado。Tornado由三个高度集成的部分组成:Tornado工具,一整套强有力的交叉开发工具;VxWorks运行系统,是运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统;连接目标机和宿主机的通信选项,加以太网、串行线路、在线仿真等。Tornado能够支持Windows、Unix等流行的工作平台和PowerPC、X86、ARM等几乎所有的目标处理器,所提供的工具可用于所有目标机,并具有两种调试模式(系统模式和任务模式)。除了基本的功能和开发工具外,Tornado还具有先进的系列网络产品,极大地扩展了Tornado的网络特性,并增强了嵌人式微处理器的网络特性。[1]
3 串口通信基本原理
串口在嵌入式系统当中是一类重要的数据通信接口,其本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。