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于μC/OS结构简单,编程工具绝大部分是C语言编程,可以在大多数界面友好的编译器中编译生成目标代码,如Borland C、Keil等工具,且其内核最小可以到几十K,可以在多种体系结构的微处理器上移植,用户的工作较小,源代码开放,便于学习。μC/OS-II的几大组成部分有:
核心部分(OSCore.c) 是操作系统的处理核心,包括操作系统初始化、操作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。
任务处理部分(OSTask.c)完成任务的操作;包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。
时钟部分(OSTime.c)主要完成任务延时等操作。
任务同步和通信部分 为事件处理部分,包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分; μC/OS-II的软件体系结构如图1所示。从图1中可以看到,如果要使用μC/OS-II, 必须为其编写OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM三个文件。
三、μC/OS在ARM微处理器上的移植
μC/OS-II的全部源代码量大约是6000-7000行,一共有15个文件。将 μC/OS-II 移植到ARM处理器上,需要完成的工作也非常简单,只需要修改三个和ARM体系结构相关的文件,代码量大约是500行。以下分别介绍这三个文件的移植工作:
OS_CPU.H 文件 数据类型定义,这部分的修改是与所用的编译器相关的,不同的编译器会使用不同的字节长度来表示同一数据类型,这里采用的编译器为集成