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。当数据从CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位;在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。
串口通信的优点是开发简单,在传输数据量不大、要求速度不高而传输距离较大的通信场合得到广泛应用。
在VxWorks中,将I/O系统设计成为任何类型的设备提供一个简单、统一、独立于设备的接口,任何对于串口的操作都可以视为对一个文件的操作,而不必了解串口设备或程序驱动实现的细节。在串口通信软件的设计中,当串口初始化完成后,在使用之前利用open()打开相应串口,然后进行配置。
VxWorks提供终端和伪终端设备驱动。Tty驱动针对实终端;pty针对仿真终端的程序。Tty设备有两种操作模式:raw模式和line模式。在raw模式下,每个刚从设备输入的字符对读者都是有效的;在line模式下所有输入字符被存储,直到NEWLINE字符输入。设备选项字使用带FIOSETOPTIONS 功能的ioctl()程序来设置。[2]
配置完成后,依据串口打开时的读写标志,调用函数write()、read()对串口进行只读操作、只写操作或同时进行读写操作。
为提高数据接收的实时性,可采用中断方式,利用VxWorks提供的函数的事件触发机制,将读串口的任务阻塞使其一直等待数据,当有数据来到的时候该任务会立刻自动响应,提高系统的实时性。